他在领兵出之ใ前，写了一篇文辞优美的《甘誓》，将各诸侯的将领召集在一起，向大家宣读，以大肆宣传自己้讨伐有扈氏部落的天经地义。他说道：“各位将军们，我把誓词告诉你们，有扈氏依仗武力违背五行规律，厌弃天地人的正道，上天因此要断ษ绝他的国运。我如今要恭敬的执行上天的旨意，对他进行惩罚。你们要恪尽职守，服从命令，谁服从命令，我就在祖先的神灵面前赏赐他；不服从命令，就在神灵面前处死他，并且还要惩罚他的亲属。”
但我们不得不说，禹帝并非暴君，作为夏王朝的开国君主，他还是在历史上留下了许多值得一提的功绩。他把全国以同心圆的形式分成五服（圆心是都安邑（山西夏县）），直径二百五十公里以内为甸服，有天子直接管辖；甸è服外二百五十百公里为侯服，由各诸侯管辖，向天子进贡；侯服外二百五十公里为ฦ绥服，此区域天子已没有能ม力管辖；绥服外二百五十公里为要服，天子只能ม向老天爷乞讨平安；要服外二百五十公里为荒服，那ว就是一片蛮荒。
站在一旁的皋陶问道：“怎么才叫努力不懈า的办事呢？”
“这就好，这就好，那我走了，再见，两位嫂嫂。”姚象逃也似的走了。
“您别担心爹，我给您挖。”姚重华一口答应了老爹的请求。
大臣放桥说：“您的嗣子朱丹ล可以。”
阵法，经过无数次的战斗之后，公孙轩辕现，在战斗中ณ人们杂乱无战，一拥而上的打法过于笨拙，于是他创造了作战的阵法，从而使军队的战斗ç力得以进一步提升。这也成为后世军事家们必备的一项技能。
公孙轩辕毕竟是公孙轩辕，他绝不甘心就此失败。
两个部落都为这场战争做了充足的准备。有熊部落这边，他们的领公孙轩辕智慧过人，乐่善好施，得到周围其他诸侯的奉迎，公孙轩辕还有一手饲养猛兽的绝活，他能把熊、罴、貔、貅、虎、豹等猛禽训练成战场上的冲锋陷阵的士兵，走进公孙轩辕家，就像是进了动物园一般。公孙轩辕深知，光靠这些凶猛的禽兽是赢不了天下的，要想赢得天下，必须有人才行，人才是赢得战争取得天下最重要的法宝啊！虽然已๐有一些诸侯归顺了他，但他还是觉得没有把握能战胜蚩尤，要想确保与蚩尤一战能万无一失的取得胜利，他就必须ี得到เ另一个颇็具实力的神农部落的支持，而神农部落的领就是姜榆罔（我们后世称他为ฦ炎帝）。如果没有任何理由的让炎帝ຓ听从公孙轩辕的调遣，恐怕不是件易事，公孙轩辕需要想一个万全之ใ策。就在他为此冥思苦想之时，他得到了一个令他无比振奋的消息，炎帝竟然率先攻打另一小部ຖ落，这真是上天的恩赐啊！他给了公孙轩辕讨伐神农部落充足的理由。于是，公孙轩辕率领他训练有素的军队和上百只猛兽，去讨伐神农部落。当他们的部队走到阪泉旷野的时，与炎帝率领的军队遭遇了。两军于是在阪泉展开大战。神农部ຖ落根本没见过这么多猛兽参加战斗ç，他的军队在那些凶猛野兽的冲击下，大乱阵脚，很快就溃败下来。炎帝ຓ被抓，他虽有些不情愿，但迫于实力因素，不得不臣服于公孙轩辕，他部落的人归公孙轩辕调遣，而且还将他们饲养的全部ຖ牛羊都献给了有熊部落。这一战，让有熊部落的实力大增，公孙轩辕坚信他有绝对的把握能ม够打败蚩尤，统一天下。事不宜迟，他趁着士兵击败神农部落高涨的斗志，率领千人大军和上百头猛兽，渡过黄河，直奔九黎部落都涿鹿而去。